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C.E.75 ，战斗还在持续着。 　　来自独立运动“蓝色宇宙”的进攻…… 　　为将事态平息，以拉克丝为第一任总裁的世界和平监视组织·COMPASS　成立，基拉等人作为其中的一员介入各地的战斗。

为了准备学校音乐会的演出，大雄埋头苦练他并不擅长的竖笛。这时，他的面前出现了一位神秘的外星少女米佳，她格外中意大雄吹出来的跑调的笛声，于是米佳引领哆啦A梦和伙伴们来到了以音乐为能量的外星球上的一座音乐

猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。